比賽項目要求參賽選手通過觀察,按主辦單位提供的賽道信息,應用數學知識、編程知識給無人機編程,使其自主飛行完成比賽任務。任務執行過程中,無人機可能需要穿越各類型障礙物,也需要完成任務規定的軌跡(隧道)等。參賽選手需通過編程,使無人機在保証完成任務的前提下,盡可能快速地到達終點。

参賽組别

  • 每個隊伍由 3-4 名隊員組成,特殊情况下主辦單位可酌情增加参賽隊伍數量。同一名隊員不得重複報名兩個(含)以上隊伍。

比賽說明

  • 比賽使用器材為可編程之無人機,無人機動力馬達以四個為限, 重量不得超過 120 克,尺寸不得超過 10 * 10 * 45mm,1 台 PC 或手機或平版,並得使用識別輔助器材。比賽為編程障礙賽,根據比賽分數進行名次評定,分數相同時,用時更短,名次更高。
  • 比賽需使用 Scratch 語言進行編程,可選擇用 App 或 PC 端 Scratch 2.0 來編程。
  • 比賽需在室内環境,比賽場地大小為長 6 米*寛 6 米*高 6 米,要求光線明亮,地面不光滑,不反光。


    示意圖

  • 主辦單位提前佈置好由若干個拱門,圓環,隧道,刀旗,停機坪等道具組成的障礙任務區,依序順利穿越拱門、圓環各得 10 分,順利繞刀旗、穿隧道得 15 分,準確降落得 20 分,機身部分降落計 10 分。
  • 每個参賽隊伍只有 3 次比賽飛行機會,取成績好的一次為最終比賽成績。
  • 通過如下方式,判斷比賽結束:
    1. 無人機順利完成任務到達終點。
    2. 無人機停止動作(包括撞機後墜落、懸停等情况)時間超過 10 秒。

比賽流程

  • 獲取圖紙:到現場的隊伍,可獲得“場地圖”與“得分説明”,開始觀摩比賽場地。場地圖已表明各個障礙物的高度、之間距離等編程會用到的資訊。
  • 出場抽籤:参賽隊参與抽籤,决定比賽出場順序
  • 設計程序:参賽隊根據場地圖紙、比賽任務,對無人機進行 Scratch 編程,統一限時 40 分鐘;編程過程中,允許選手進入場地進行距離、高度等方面的實測。
  • 測試場地:在正式比賽開始後,設計程序時,参賽隊可自行攜帶長度測量工具(如卷尺),對場地進行實測。允許多隊同時進場測量,工作人員在旁維護秩序,同時確保場地不被破壞。
  • 賽前試飛:編程的 40 分鐘内,每支隊伍有 次到場内進行試飛的機會,每次限時 分鐘。
  • 結束 40 分鐘編程:工作人員統一收起各個参賽隊伍的編程 PC、手機平版。
  • 正式比賽:根據抽籤順序,各隊上前領取自己的編程設備,有 分鐘準備時間(用於擺放 marker),次比賽機會。準備時間到,裁判宣布比賽開始,開始計時;當飛機到達目標點時,停止計時。

比賽細則補充

  • 正式進行比賽時,非比賽選手不能操作機器,更不能進行起飛。
  • 可同時設置 2 個同樣的場地,加快比賽效率,節省選手時間。
  • 参賽隊員可設計按鍵觸發程序機制,實現對飛機的按鍵控制。

比賽評分方式

  • 綜合比賽用時,及穿越障礙的個數和種類進行計分。拱門、時空門,繞刀旗各得10分,順利通過隧道得15分,準確降落得20分,機身部分降落計10分。分數相同者,用時越短,名次更高。

記分表参考











1

1


2

2


3

3


4










参賽組别

  • 每個隊伍由 3-4 名隊員組成,特殊情况下主辦單位可酌情增加参賽隊伍數量。同一名隊員不得重複報名兩個(含)以上隊伍。

比賽規則

  • 比賽使用器材為可編程之無人機,無人機動力馬達以四個為限, 重量不得超過120 克,尺寸不得超過 10 * 10 * 45 mm,1 台 PC 或手機或平版,並得使用識別輔助器材。比賽為編隊表演賽,根據比賽分數進行名次評定。
  • 編隊表演可使用 Python 語言,也可選 Swift 語言,或是其它能達到群飛控制的 APP 或軟體。
  • 比賽配樂曲目由参賽隊伍自行選擇,表演時間要求為 120-150 秒。各参賽隊需要在正式比賽前完成選取音樂曲目,剪輯音樂,編排無人機動作,編程實現,調試模擬,實際飛行驗証。比賽曲目時間不符合上述要求的,將從最終打分成績的總分中扣除 20 分。
  • 比賽至少 4 機編隊。
  • 為確保正式比賽的安全飛行和順利進行,所有参賽隊伍必須經過賽前排練並提交影片檔案,不得僅在模擬飛行軟體驗証的前提下参賽。
  • 由主辦單位指定 5 名評審委員對比賽進行評分,並對評審委員的權威性和公平性負責。5 名評委的個人信息事先不對外公開。
  • 評審委員從創意性、匹配度、流暢性、感染力、動作完成度 5 個維度進行打分,打分範圍為 0-10 分,1 分一檔。各個維度去掉一個最高分和一個最低分後相加為最後得分。每個維度 30 分,滿分 150 分。同時保留加分項(0-10分):表演前的創意介紹、飛機創意設計等方面。
  • 總分相同的情况下,以創意性 > 感染力 > 匹配度 > 流暢性 > 動作完成度的得分情况對比賽名次進行排序。

評分標準參考

得分 編隊創意性 感染力 表演與音樂匹配度 表演流暢性 動作完成度
10-7 分 5-6 個不同動作或者編舞效果具有獨創性,音樂的剪輯,也具有創意 對飛機進行創意設計,視覺效果震撼,讓人印象深刻。 音樂與動作,編舞效果完美結合。 無人機的動作銜接非常流暢,編舞效果切換也自然。 5-6 個動作完成 度高,比如飛轉 圈特别圓,隊形 特别整齊等
6-4 分 3-4 個動作或者編舞效果具有獨創性,音樂剪輯有一定的創意。 對機身設計有一定設計,視覺效果中等,可圈可點。 音樂與動作,編舞效果基本匹配,不匹配情况較少。 無人機的動作銜接流暢,編舞切換流暢,只有 1-2 處瑕疵。 3-4 個動作完成 度高,無重大動作失誤。
3-1 分 1-2 個動作或者編舞效果具有獨創性。 未對機身做出太多設計,整體表演平舖直叙,亮點較少。 音樂與動作,編舞效果出現較多不匹配的情況。 無人機的動作銜接和切換有些生硬。 存在動作重大失誤,比如飛圓形時明顯有偏離。

評分表參考

表演序號 學校 隊名 創意性 匹配度 流暢性 感染力 動作完成度 加分項 總分

比賽說明

  • 参賽隊伍的出場順序由抽籤决定。
  • 比賽場地大小為長 6 米*寛 6 米*高 6 米,要求光線明亮,地面不光滑,不反光。
  • 比賽所用無人機, 電池, 電腦, 平版或手機等設備由参賽隊伍自行準備並帶至比賽場地。
  • 比賽開始後,参賽隊伍將比賽使用的電腦,平版或手機交給主辦單位,不得在比賽開始後修改編程內容。如需主辦單位播放剪輯後的音樂,請於比賽前將音樂拷貝至隨身碟,並交給大會工作人。
  • 参賽隊伍於前一個順序號碼隊伍開始比賽時,使得向大會取回比賽所用電腦, 平版或手機。
  • 比賽時,参賽隊伍有 10 分鐘準備時間。在準備時間内,隊員可自願選擇加分項:向裁判與觀眾介紹編隊表演的内容,包括音槳選擇的原因,基本動作介紹,編隊特色等,介紹時間不得超過 5 分鐘。其他隊員配置輔助設備、無人機,放置在各自的起飛點。準備完成後,向裁判示意,即可開始表演,準備時間不得超過 10 分鐘。如超時在 1 分鐘内,將給予警告處理,如超時超過 3 分鐘,將取消比賽資格。
  • 如果比賽中途發生無人機失控等情况,經大會技術支持判定並非比賽隊伍提交的程序原因,則可重賽一次。重賽時間經主辦單位討論後决定。

注意事項

  • 在比賽過程中,由於有音樂播放,其他参賽隊伍禁止喧嘩與打鬧。
  • 比賽隊伍準備期間,只有参賽隊員可以進入準備區域,帶隊老師不得進入準備區域或與選手交流。

注意事項