比賽項目要求參賽選手通過觀察，按主辦單位提供的賽道信息，應用數學知識、編程知識給無人機編程，使其自主飛行完成比賽任務。任務執行過程中，無人機可能需要穿越各類型障礙物，也需要完成任務規定的軌跡（隧道）等。參賽選手需通過編程，使無人機在保証完成任務的前提下，盡可能快速地到達終點。
参賽組别
- 每個隊伍由 3-4 名隊員組成，特殊情况下主辦單位可酌情增加参賽隊伍數量。同一名隊員不得重複報名兩個(含)以上隊伍。
比賽說明
- 比賽使用器材為可編程之無人機，無人機動力馬達以四個為限, 重量不得超過 120 克，尺寸不得超過 10 * 10 * 45mm，1 台 PC 或手機或平版，並得使用識別輔助器材。比賽為編程障礙賽，根據比賽分數進行名次評定，分數相同時，用時更短，名次更高。
- 比賽需使用 Scratch 語言進行編程，可選擇用 App 或 PC 端 Scratch 2.0 來編程。
- 比賽需在室内環境，比賽場地大小為長 6 米*寛 6 米*高 6 米，要求光線明亮，地面不光滑，不反光。
示意圖 - 主辦單位提前佈置好由若干個拱門，圓環，隧道，刀旗，停機坪等道具組成的障礙任務區，依序順利穿越拱門、圓環各得 10 分，順利繞刀旗、穿隧道得 15 分，準確降落得 20 分，機身部分降落計 10 分。
- 每個参賽隊伍只有 3 次比賽飛行機會，取成績好的一次為最終比賽成績。
- 通過如下方式，判斷比賽結束：
- 無人機順利完成任務到達終點。
- 無人機停止動作（包括撞機後墜落、懸停等情况）時間超過 10 秒。
比賽流程
- 獲取圖紙：到現場的隊伍，可獲得“場地圖”與“得分説明”，開始觀摩比賽場地。場地圖已表明各個障礙物的高度、之間距離等編程會用到的資訊。
- 出場抽籤：参賽隊参與抽籤，决定比賽出場順序
- 設計程序：参賽隊根據場地圖紙、比賽任務，對無人機進行 Scratch 編程，統一限時 40 分鐘；編程過程中，允許選手進入場地進行距離、高度等方面的實測。
- 測試場地：在正式比賽開始後，設計程序時，参賽隊可自行攜帶長度測量工具（如卷尺），對場地進行實測。允許多隊同時進場測量，工作人員在旁維護秩序，同時確保場地不被破壞。
- 賽前試飛：編程的 40 分鐘内，每支隊伍有 2 次到場内進行試飛的機會，每次限時 3 分鐘。
- 結束 40 分鐘編程：工作人員統一收起各個参賽隊伍的編程 PC、手機平版。
- 正式比賽：根據抽籤順序，各隊上前領取自己的編程設備，有 2 分鐘準備時間（用於擺放 marker），3 次比賽機會。準備時間到，裁判宣布比賽開始，開始計時；當飛機到達目標點時，停止計時。
比賽細則補充
- 正式進行比賽時，非比賽選手不能操作機器，更不能進行起飛。
- 可同時設置 2 個同樣的場地，加快比賽效率，節省選手時間。
- 参賽隊員可設計按鍵觸發程序機制，實現對飛機的按鍵控制。
比賽評分方式
- 綜合比賽用時，及穿越障礙的個數和種類進行計分。拱門、時空門，繞刀旗各得10分，順利通過隧道得15分，準確降落得20分，機身部分降落計10分。分數相同者，用時越短，名次更高。
記分表参考
| 隊 伍 名 稱 |
學 生 姓 名 |
開 始 環 |
旗 桿 1 |
環 1 |
旗 桿 2 |
環 2 |
旗 桿 3 |
環 3 |
旗 桿 4 |
結 束 環 |
定 點 降 落 |
用 時 |
總 分 |
學 生 簽 名 |
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